หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 'Honor Lightning' ประสบความสำเร็จในการวิ่งฮาล์ฟมาราธอนด้วยเวลา 50 นาที 26 วินาที ซึ่งเร็วกว่าสถิติโลกของมนุษย์ โดยความสำเร็จนี้ไม่ได้มาจากอัลกอริทึมเพียงอย่างเดียว แต่เกิดจากการออกแบบวิศวกรรมฮาร์ดแวร์ที่แก้ปัญหาเรื่องความร้อนสะสมในมอเตอร์ ซึ่งเป็นอุปสรรคสำคัญของการวิ่งในหุ่นยนต์ขนาดใหญ่
หัวใจสำคัญคือการใช้ระบบระบายความร้อนด้วยของเหลว (Liquid Cooling) ที่มีท่อขนาดเล็กแทรกเข้าไปในมอเตอร์เหมือนเส้นเลือดฝอย โดยมีอัตราการไหลของของเหลวมากกว่า 4 ลิตรต่อนาที ช่วยให้มอเตอร์บริเวณข้อเข่าและสะโพกซึ่งต้องทำงานหนักสามารถทำงานได้ต่อเนื่องโดยไม่เกิดอาการ Overheat นอกจากนี้ยังมีการปรับปรุงอัตราทดเกียร์ (Gear Ratio) ให้เหมาะสมกับการวิ่งความเร็วสูงที่ 7 เมตรต่อวินาที ซึ่งแตกต่างจากการออกแบบหุ่นยนต์เดินทั่วไป
