โดยปกติแล้วการออกแบบรูปร่างหุ่นยนต์มักขึ้นอยู่กับสัญชาตญาณของวิศวกร งานวิจัย LEGO (Latent-space Exploration for Geometry-aware Optimization) จึงถูกพัฒนาขึ้นเพื่อทำให้กระบวนการนี้เป็นระบบและอัตโนมัติมากขึ้น โดยการเรียนรู้ขอบเขตการออกแบบจากหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในตลาด แล้วนำมาสร้างเป็นพื้นที่แฝง (Latent space) ที่กระชับและรักษาคุณสมบัติทางเรขาคณิตไว้
ระบบจะใช้ข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์มาเป็นตัวกำหนดเป้าหมาย (Loss function) เพื่อดูว่ารูปร่างหุ่นยนต์แบบใดจะรองรับการเคลื่อนไหวเหล่านั้นได้ดีที่สุด ผลลัพธ์ที่ได้คือเฟรมเวิร์กที่สามารถค้นหาการออกแบบโครงสร้างส่วนบนของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยลดภาระการออกแบบด้วยมือและช่วยให้ค้นพบดีไซน์ใหม่ๆ ที่มนุษย์อาจคิดไม่ถึง
