งานวิจัยนี้ได้นำเสนอแนวทางใหม่ในการจัดการกับความหลากหลายของฮาร์ดแวร์แขนหุ่นยนต์ โดยการพัฒนาอินเทอร์เฟซส่วนกลางที่ช่วยให้การวางแผนการเคลื่อนที่ในระดับต่ำ (Low-level motion planning) สามารถทำได้ในเวลาจริงและมีความยืดหยุ่นสูง โดยต่อยอดจากระบบ WinGs Operating Studio (WOS) ซึ่งเป็นมิดเดิลแวร์ที่ช่วยแปลงส่วนประกอบของหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันให้กลายเป็นทรัพยากรซอฟต์แวร์ที่เป็นรูปแบบเดียวกัน
หัวใจสำคัญของงานนี้คือการใช้อัลกอริทึม n-degree polynomial interpolator ร่วมกับ quadratic programming solver เพื่อสร้างเส้นทางการเคลื่อนที่ที่ราบรื่นและมีความต่อเนื่องในระดับตำแหน่ง ความเร็ว และความเร่ง ผลจากการทดสอบพบว่าระบบสามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์ให้วาดรูปทรงเรขาคณิตที่แม่นยำ การหยิบจับวัตถุบนหุ่นยนต์ที่กำลังเคลื่อนที่ และการควบคุมระยะไกล (Teleoperation) ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยลดความซับซ้อนในการพัฒนาซอฟต์แวร์สำหรับหุ่นยนต์ต่างยี่ห้อ
